Робот демонстрирующий приемы карате

Рассматриваются вопросы по разработке управляющих программ андроидных роботов серии AR-100 и Robonova-1 для обучения (вовлечения) отдыхающих школьников в летнем лагере к занятию спортом (карате). Предлагается подробное изучение техники движения и его программирование.

Категория
Проект, изменивший мир - инженерия и машиностроение
Автор проекта
Научный руководитель
Головин Вадим Федорович
Научное направление
Робототехника
Описание

Роботы серии AR-100 и Robonova-1- антропоморфные (человекоподобные) высокотехнологичные электромеханические изделия, правдоподобно имитирующие основные движения человеческого тела, включая подлинное (с отрывом стопы от поверхности) прямохождение, спортивные и танцевальные движения. Состоит из 17 сервоприводов, управляемых программируемым контроллером, элементов питания. Роботом можно управлять с помощью компьютера либо вручную пультом дистанционно. Связь с компьютером осуществляется  по радиоканалу (Bluetooth v.1.2) либо через USB-соединение. Средой программирования является AR-Basic Studio.

Практическая значимость

Данные роботы в первую очередь (в МГИУ) предназначены для выполнения практических и лабораторных работ по дисциплинам “Промышленные роботы и РТК”, “Управление цикловой автоматикой”, “Автоматизированный электропривод”, “Технические средства автоматизации” проводимых на кафедре «Автоматика, информатика и системы управления» ФГБОУ ВПО «МГИУ». По мере совершенствования технологий ( электронного оснащения, программного обеспечения) андроидные роботы, используются для решения:
- «интеллектуальных» задач («Футбол роботов», работа в качестве гида, переводчика, проводить презентации и развлекать гостей, но и заменить человека на сложном производстве и быть помощником в домашнем хозяйстве);
- задачи не производственной сферы (охранники, железнодорожники (путевой рабочий), саперы, танцоры).

Партнеры

ЗАО "Андроидные роботы"

Уровень активности
44
История проекта

Участник тренинга Клуба InnoStar 13 сентября







Отправить ссылку: